Dans les années 1840, le jeune coursier Baptiste Paul Grimaud parcourt les rues de Paris avec une curiosité aiguisée et un esprit ambitieux. À la tête de sa propre imprimerie à seulement 23 ans, Grimaud développe les caractéristiques des cartes à jouer telles qu’on les connaît aujourd'hui : opacité totale, coins arrondis, portraits de figures symétriques et quatre indices d’angle. S’entourant d’artistes de talent et d’artisans qualifiés, Baptiste Paul Grimaud fait connaitre ses créations dans le monde entier. Un an après sa disparition en 1899, la société Grimaud reçoit sa plus grande reconnaissance, le Grand Prix à l’Exposition Universelle de 1900.

L’histoire du Maitre Cartier Grimaud commence à Paris, rue de Bondy, avant de déménager en 1865 dans un atelier Art Nouveau au 52 rue de Lancry, qui abritera la maison Grimaud pendant 90 ans. C'est là que Baptiste Paul Grimaud a œuvré pour mettre au point sa technique d'impression artisanale grace à sa machine de découpe et avec l’aide de son bras droit Félix Simon : un graveur traduisant la vision des artistes sur des blocs de bois gravés.